Hallo! Kürzlich leuchtete in meinem 320er von 2001 die BAS/ESP-Leuchte auf. Der Code zeigte, dass der Querbeschleunigungssensor defekt ist, also kaufte ich einen geprüften gebrauchten. Dadurch ging das Licht eine Weile aus und kam dann mit demselben Fehler zurück. Ich reinigte die Verbindung mit einem trocknenden Kontaktreiniger und trug dann Kupferpaste auf die Pins auf. Das Licht ging aus und kam nach einer Weile wieder. Ich kaufte ein iCarsoft-Lesegerät und führte einige Live-Tests durch (Ergebnisse im Bild), während ich auf meiner Einfahrt stand. Was mir auffiel, ist, dass der Giersensor auch verrückte Werte anzeigt, aber keine Fehlercodes hat. Könnte dies durch Kontaktprobleme am Querbeschleunigungssensor verursacht werden, oder sollte ich woanders suchen? Während der Tests gelang es mir manchmal, den Querbeschleunigungssensor Werte um 0 anzeigen zu lassen, und das ließ das Licht ausgehen, was vielversprechend ist.